2019年のミラノ国際ーターサイクルショー（EICMA2019)で発表、日本市場では2020年4月に発売されたモデル。タイプグレード名 790 ADVENTURE R RALLY走行距離　4190km発売年 2020仕向け・仕様 海外メーカーモデルホイールベース (mm) 1535最低地上高（ｍｍ） 263シート高 (mm) 910乾燥重量 (kg) 189車両重量 (kg) 196乗車定員（名） 2原動機型式 LC8c原動機種類 4ストローク気筒数 2シリンダ配列 並列（直列）排気量 (cc) 799カム・バルブ駆動方式 DOHC気筒あたりバルブ数 4内径（シリンダーボア）(mm) 88行程（ピストンストローク）(mm) 65.7圧縮比（:1） 12.7最高出力（kW） 70最高出力（PS） 95最高出力回転数（rpm） 8000最大トルク（N・m） 88最大トルク回転数（rpm） 6600燃料供給方式 フューエルインジェクション燃料タンク容量 (L) 20燃料タンク・リザーブ容量 (L) 3燃料（種類） ハイオクガソリンエンジン始動方式 セルフスターター式点火装置 フルトランジスタ式バッテリー容量 12V-10Ahエンジンオイル容量※全容量 (L) 2.8推奨エンジンオイル（SAE粘度） 10W-50クラッチ形式 湿式・多板変速機形式 リターン式・6段変速変速機・操作方式 フットシフト動力伝達方式 チェーンフレーム型式 クロムモリブデン鋼スペースフレームキャスター角 63.7 °ブレーキ形式（前） 油圧式ダブルディスクブレーキ形式（後） 油圧式ディスクブレーキオイル適合規格 DOT 4懸架方式（前） テレスコピックフォークフロントフォークタイプ 倒立フォークフロントサスペンションストローク(mm） 270懸架方式（後） スイングアーム式ショックアブソーバ本数（後） 1リアサスペンションストローク(mm） 270タイヤ（前） 90/90-21タイヤ（前）構造名 バイアスタイヤ（後） 150/70-18タイヤ（後）構造名 バイアスヘッドライトタイプ（Hi） LEDテールライトタイプ LEDスピードメーター表示形式 デジタルメーター表示：燃料計 有メーター表示：エンジン回転計 有メーター表示：時計 有メーター表示：ツイントリップ 有車両装備：アンチロックブレーキ（ABS） 有車両装備：走行モード切り替え 有車両装備：トラクションコントロール 有